Il testo di "On Your Boots" riflette il viaggio della band e le sfide che hanno affrontato durante il tour. Inizia con la frase:"Ricordo quando camminavamo, sotto la pioggia, al buio e sulla neve", riferendosi alle difficili condizioni di viaggio che sopportavano. La canzone menziona anche il desiderio della band di tornare a casa e la loro lotta per mantenere un senso di normalità durante il frenetico programma di tour.
Il ritornello, "Mettiti gli stivali, mettiti gli stivali, sta succedendo qualcosa là fuori", incoraggia gli ascoltatori ad abbracciare nuove esperienze e ad entrare nell'ignoto. Trasmette un messaggio di avventura ed esplorazione, esortando le persone a correre dei rischi e a sfruttare al meglio la vita.
Nel corso della canzone, gli U2 riflettono sulle lezioni che hanno imparato dal loro viaggio e sulla crescita che hanno sperimentato come individui e come band. Cantano:"Pensavo di essermi perso, ma non sono affatto perso", esprimendo un ritrovato senso di scopo e direzione.
La canzone si conclude con una potente dichiarazione:"Sono dalla tua parte se tu sei dalla mia", a simboleggiare il legame della band con i fan e il loro viaggio condiviso attraverso la musica.
"On Your Boots" è una canzone riflessiva e introspettiva che offre uno sguardo alle esperienze personali e alle emozioni degli U2 durante il Rattle and Hum Tour.