* Rex Goodwin: Il leader dei Dark Signers e il principale antagonista della serie.
* Devack: Il primo Dark Signer ad apparire e un ex amico di Yusei Fudo.
* Roman Goodwin: Il fratello di Rex e il secondo Dark Signer ad apparire.
* Kalinin: Un firmatario oscuro russo che utilizza una carta oscura per manipolare gli altri.
* Misty: Una donna misteriosa che appare come il quinto Dark Signer.
* Z-one: Un essere potente proveniente dal futuro che orchestra gli eventi della serie. Tecnicamente non è un Firmatario Oscuro, ma ha un forte legame con loro.
* Antinomia: Una figura enigmatica che appare insieme a Z-one ed è anche collegata ai Dark Signers.
È importante notare che mentre i Dark Signers sono i principali antagonisti, Z-one e Antinomy sono personaggi più complessi con le proprie motivazioni.