In tutta la canzone, il cantante usa le immagini del camioncino per rappresentare il suo desiderio di un'esistenza meno complicata. Canta di come il camion possa "riportarmi indietro" e "portarmi via", suggerendo che è un veicolo per fuggire dalle pressioni e dalle responsabilità della vita moderna. Il cantante fa riferimento anche alle stelle nel cielo e all'odore della terra, rafforzando l'idea che desidera un legame con la natura e uno stile di vita più genuino.
Nel complesso, "Pick Up Truck" è una canzone sulla nostalgia e sul desiderio di tornare a una vita più semplice. Il desiderio del cantante per il passato e il suo apprezzamento per la bellezza del mondo naturale sono evidenti in tutta la canzone, rendendola un brano musicale commovente e riconoscibile.