* Autobot:
* Optimus Prime: Il leader degli Autobot.
* Calabrone: Uno scout con la capacità di trasformarsi in una Chevrolet Camaro gialla.
* Ironhide: Un guerriero duro e brizzolato che si trasforma in un camioncino GMC Topkick.
* Sbalzo: Un Autobot veloce e agile che si trasforma in una Chevrolet Corvette.
* Decepticon:
* Megatron: Il leader dei Decepticon.
* Starscream: Un Decepticon astuto e ambizioso che complotta costantemente per rovesciare Megatron.
* Onda sonora: Un Decepticon silenzioso e spietato che si trasforma in una Cadillac Escalade nera.
* Devastazione: Il fedele robot per cassette di Soundwave.
Il gioco ti consente di passare da un personaggio all'altro durante il gioco, ognuno con le sue abilità e stili di combattimento unici.