Mentre il finale dello spettacolo in termini di serie originale è stato brusco e deludente per i fan, "Serenity" ha fornito una conclusione adeguata per la trama principale. È importante notare che il film non era necessariamente inteso come una continuazione diretta, ma piuttosto come un'avventura autonoma che si è estesa sull'universo stabilito nello show.
Quindi, tecnicamente, "Firefly" si è concluso con la cancellazione, lasciando molte domande senza risposta. Tuttavia, "Serenity" ha fornito un finale più definitivo per la storia principale, offrendo ai fan un senso di chiusura.