Varie civiltà hanno contribuito allo sviluppo e alla diffusione di strumenti simili alla chitarra:
- Egitto:gli egiziani avevano il liuto a quattro corde chiamato nefer già nel 2000 a.C.
- Mesopotamia:i Sumeri e i Babilonesi dell'antica Mesopotamia suonavano il liuto a quattro corde noto come tambur risalente al 3500 a.C.
- Grecia:i musicisti dell'antica Grecia possedevano la kithara e la lira, strumenti comunemente associati ad Apollo, il dio della musica e della poesia.
- Roma:i romani usavano uno strumento simile a una chitarra chiamato cetra, influenzato dal greco kithara.
- Europa:durante il Medioevo in Europa emersero vari strumenti a pizzico, tra cui la guitarra latina, la mandora e la vihuela. Questi strumenti si sono gradualmente evoluti nella chitarra che conosciamo oggi.
È difficile individuare un singolo inventore o civiltà che abbia creato la chitarra nella sua forma moderna, poiché ha subito continue modifiche, contributi e influenze nel corso della storia. La chitarra moderna che conosciamo oggi è il prodotto di questo lungo processo evolutivo.