- Grumio: Grumio è il servitore di Petruccio ed è un personaggio centrale nell'opera. È un uomo spiritoso e pieno di risorse e spesso fornisce sollievo comico. Anche Grumio è un servitore leale e aiuta Petruccio a domare Katherine.
- Curtis: Curtis è un altro dei servi di Petruccio, ed è anche un personaggio leale e disponibile. Viene spesso visto insieme a Grumio e spesso lavorano insieme per assistere Petruccio.
- Natanaele: Nathaniel è un servitore di Tranio, il servitore di Lucentio. È un personaggio minore, ma gioca un ruolo importante nelle scene finali dell'opera. È lui che rivela accidentalmente la verità sull'identità di Lucentio a Baptista Minola.
- Servi di Bianca: Anche Bianca, la sorella minore di Kate, ha dei servitori che la aiutano nelle sue faccende quotidiane. Sono personaggi minori, ma aiutano a creare un senso di realismo nell'opera.
I servi in "La bisbetica domata" sono essenziali per la trama e i temi dell'opera. Forniscono sollievo comico, aiutano a portare avanti la storia e aggiungono profondità ai personaggi principali.