Secondo Sigmund Freud, le fasi dello sviluppo psicosessuale sono:
1. Stadio orale (dalla nascita ai 18 mesi):la principale fonte di piacere del bambino è la stimolazione orale, come succhiare e mordere.
2. Stadio anale (da 18 mesi a 3 anni):la principale fonte di piacere del bambino sono i movimenti intestinali e il controllo della vescica.
3. Stadio fallico (da 3 a 6 anni):la principale fonte di piacere del bambino diventano i genitali.
4. Periodo di latenza (dai 6 anni alla pubertà):durante questo periodo, lo sviluppo sessuale è relativamente dormiente.
5. Stadio genitale (dalla pubertà in poi):l'individuo sviluppa interessi sessuali maturi ed è capace di riprodursi.
Secondo Freud la fase fallica è caratterizzata dalla scoperta del pene da parte del bambino e dal piacere che può derivare dalla sua stimolazione. Questa fase è segnata anche dal complesso di Edipo, in cui il ragazzo sviluppa sentimenti sessuali per la madre e sentimenti aggressivi verso il padre. Il complesso di Edipo viene infine risolto quando il ragazzo si rende conto che non può competere con suo padre per l'amore di sua madre e si identifica invece con suo padre.
Lo sviluppo della coscienza morale, invece, dovrebbe iniziare nel periodo di latenza. Durante questo periodo, il bambino inizia a interiorizzare i valori dei suoi genitori e degli altri adulti. Sviluppano il senso di giusto e sbagliato e iniziano a regolare il loro comportamento in conformità con questi valori. Lo sviluppo della coscienza morale continua nell’adolescenza e nella prima età adulta.