- "Temptations" (1988), scritto in collaborazione con Patricia Romanowski, è un'autobiografia che racconta l'ascesa alla fama del gruppo, le loro lotte e le loro vite personali.
- "Second Chance:My Life As a Tentptation" (2018) è un libro più introspettivo e riflessivo in cui Williams condivide il suo viaggio personale, le sue esperienze con la dipendenza e il recupero, e i suoi pensieri sull'industria musicale.