Alcuni dei suoi scritti e pubblicazioni importanti includono:
- Rapporti di lavoro nell'esercito australiano 1914–18: Questo libro, pubblicato nel 1923, fornisce un resoconto dettagliato dei rapporti di lavoro nell'esercito australiano durante la prima guerra mondiale. Esamina le varie controversie di lavoro verificatesi durante la guerra e i metodi utilizzati per risolverle.
- Gli ingegneri australiani: Pubblicato nel 1935, questo libro fornisce una storia completa dell'Australian Institute of Engineers (AIE) dalla sua fondazione nel 1919 fino al 1934. Discute il ruolo dell'AIE nella promozione della professione di ingegnere in Australia e il suo coinvolgimento in vari progetti di ingegneria.
- L'ingegnere civile in guerra e pace: Pubblicato nel 1945, questo libro esamina il ruolo dell'ingegnere civile in tempo di guerra e di pace. Discute i contributi degli ingegneri civili alle campagne militari e il loro ruolo essenziale nella ricostruzione postbellica.
- Il dizionario australiano di biografia: Kingsford collaborò anche all'Australian Dictionary of Biography, dove scrisse biografie di vari importanti ingegneri e figure militari australiane.