Ingles è nato a San Antonio, Texas, ed è cresciuto nella piccola città di Jourdanton, Texas. Prestò servizio nella Marina degli Stati Uniti durante la seconda guerra mondiale e successivamente frequentò l'Università del Texas ad Austin, dove conseguì una laurea in giornalismo.
Dopo aver lavorato per diversi anni come giornalista, Ingles ha iniziato a scrivere libri sulla storia del Texas. Il suo primo libro, "The Story of San Antonio", è stato pubblicato nel 1955. Da allora ha scritto più di 30 libri, tra cui "The Handbook of Texas", "The Texas Rangers:A History" e "The Battle of the Alamo". ."
Il lavoro di Ingles è stato elogiato per la sua accuratezza, intuizione e leggibilità. Ha ricevuto numerosi premi, tra cui il Carr P. Collins Award della Texas State Historical Association, il Lon Tinkle Award del Texas Institute of Letters e il Western Writers of America's Spur Award.
Oltre al suo lavoro come autore, Ingles è stato attivo anche nella conservazione storica. È stato presidente della Texas State Historical Association dal 1983 al 1985 ed è membro del consiglio di amministrazione della Alamo Mission Foundation e del National Trust for Historic Preservation.