Le opere di Firth includono:
- I documenti di Clarke (1891–1901), una raccolta di documenti relativi alla guerra civile inglese e al Commonwealth.
- L'esercito di Cromwell:una storia del soldato inglese durante le guerre civili, il Commonwealth e il protettorato (1902).
- La storia del reggimento dell'esercito di Cromwell (1902).
- Oliver Cromwell (1900), una biografia.
- Gli ultimi anni del protettorato (1909), una storia degli ultimi anni del governo di Oliver Cromwell.
- La Camera dei Lord durante la guerra civile (1910), uno studio sulla Camera dei Lord durante la guerra civile inglese.
- La rivoluzione inglese:una storia (1928), una storia in un volume della rivoluzione inglese.
Firth fu anche un prolifico editore di documenti storici, tra cui:
- Il diario di Thomas Burton, deputato, per il Parlamento del 1656–57 (1898)
- Il diario di George Fox (1891)
- La vita di Robert Blake, ammiraglio e generale di mare (1888)
- La vita del colonnello Hutchinson, governatore di Nottingham (1885)
Il lavoro di Firth è ancora oggi considerato prezioso dagli storici e i suoi libri continuano ad essere citati in opere accademiche.