* 1415: João Gonçalves Zarco e Tristão Vaz Teixeira scoprono l'isola di Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco e Tristão Vaz Teixeira riscoprono l'isola di Madeira.
* 1425: Gil Eanes diventa il primo europeo a superare Capo Bojador.
* 1434: Gil Eanes raggiunge il Rio de Oro.
* 1441: Nuno Tristão raggiunge il fiume Senegal.
* 1444: Dinis Dias raggiunge la penisola di Capo Verde.
* 1445: Álvise Cadamosto raggiunge il fiume Gambia.
* 1456: Alvise Cadamosto raggiunge il fiume Senegal.
* 1460: Pedro de Sintra raggiunge la Sierra Leone.
* 1462: Pedro de Sintra raggiunge la Gold Coast.
Questi viaggi contribuirono ad aprire il continente africano all’esplorazione europea e aprirono la strada alla futura fondazione dell’Impero portoghese.