* Mappatura dell'Africa: Ha tracciato la mappa di vaste aree dell'Africa centrale e meridionale, compreso il fiume Zambesi e il lago Nyasa. Le sue mappe e le sue note dettagliate fornirono preziose informazioni sulla geografia e sulle risorse della regione.
* Lotta alla schiavitù: Divenne noto per la sua opposizione alla tratta degli schiavi arabi e sostenne i diritti degli africani.
* Promuovere il cristianesimo: Come missionario, stabilì stazioni missionarie e mirò a diffondere il cristianesimo nella regione.
* Apertura dell'Africa al commercio: Sebbene non fosse il suo obiettivo principale, le sue esplorazioni e scoperte contribuirono ad aprire l'Africa al commercio europeo e all'influenza coloniale.
Le sue esplorazioni e il suo lavoro hanno contribuito a far luce sul continente africano per il resto del mondo. Tuttavia, è importante notare che il suo lavoro faceva parte anche della più ampia narrativa colonialista e la sua presenza ebbe impatti sia positivi che negativi sul popolo africano.