Questo motore, da lui brevettato nel 1860, funzionava con gas illuminante (una miscela di gas, principalmente idrogeno e metano) e veniva utilizzato per alimentare un piccolo veicolo monocilindrico chiamato "motore Lenoir".
Sebbene il motore Lenoir non fosse molto efficiente e avesse un'autonomia limitata, rappresentò un significativo passo avanti nello sviluppo del motore a combustione interna.