- Sterling Nord - Il protagonista della storia. È un ragazzo che vive in una piccola città del Wisconsin con la sua famiglia.
- Mascalzone - Un cucciolo di procione che Sterling trova e alleva come animale domestico.
- Elisabetta Nord - La madre di Sterling. È una donna gentile e comprensiva che sostiene l'amore di suo figlio per gli animali.
- Davide Nord - Il padre di Sterling. È un uomo severo e pratico che non capisce l'interesse di suo figlio per gli animali.
- Zio Billy - L'eccentrico zio di Sterling che vive nelle vicinanze. È un artista e naturalista di talento che incoraggia l'amore di Sterling per gli animali.
Altri personaggi:
- Insegnante - L'insegnante di Sterling a scuola. È una donna gentile e paziente che incoraggia i suoi studenti a imparare ed esplorare.
- Sig. McGinnis - Il proprietario del negozio di ferramenta locale. È un uomo gentile e disponibile che dà consigli a Sterling su come allevare Rascal.
- Signora. McGinnis - La moglie del signor McGinnis. È una donna gentile e gentile che aiuta Sterling a prendersi cura di Rascal.