- "Algoritmi per l'ottimizzazione dei sistemi di controllo del movimento" (2006)
- "Applicazioni di robot mobili – 2a Conferenza Internazionale, ICAR 2010" (2010)
- "Robotica industriale:programmazione, simulazione e applicazione – 2a conferenza internazionale, ISAIR 2011" (2011)
Capitoli:
- "Un controller in modalità scorrimento adattivo fuzzy avanzato per un manipolatore flessibile a collegamento singolo" in "Modellazione, simulazione e ottimizzazione dei sistemi di assemblaggio nell'industria automobilistica" (2011)
- "Strategia di controllo per un attuatore pneumatico basato su muscoli artificiali" in "Azionamenti pneumatici:sistema e applicazioni" (2012)
- "Controllo del movimento di servomanipolatori pneumatici" in "Sistemi meccatronici avanzati" (2012)
- "Controllo ibrido di posizione/forza di un manipolatore flessibile a collegamento singolo" in "Robotica mobile e di servizio" (2013)
- "Controllo della posizione in modalità scorrevole di un servomanipolatore pneumatico" in "Robotica mobile e di servizio" (2013)
- "Controllo della posizione in modalità scorrevole di un manipolatore flessibile a collegamento singolo" in "Robotica mobile e di servizio" (2013)
- "L'uso di un controller a struttura variabile per un manipolatore flessibile a collegamento singolo" in "Progressi nella robotica, nell'automazione e nel controllo" (2013)
- "Un approccio diretto alla modellazione di manipolatori flessibili a collegamento singolo" in "Modellazione, identificazione e controllo dei robot" (2014)
- "Controllo della posizione di un manipolatore idraulico con elementi flessibili utilizzando metodi di controllo adattivo" in "Progressi nell'automazione, nella robotica e nelle tecniche di misurazione" (2015)
- "Controllo della posizione di un servomanipolatore idraulico con elementi flessibili mediante metodi di controllo ibridi" in "Tendenze recenti nell'automazione, nella robotica e nelle tecniche di misurazione" (2015)
- "Modellazione e simulazione di un servomanipolatore idraulico con elementi flessibili" in "Recenti tendenze nell'automazione, nella robotica e nelle tecniche di misurazione" (2015)
- "Un controller in modalità scorrimento fuzzy autoregolante PID avanzato per un manipolatore flessibile a doppio collegamento" in "Nuove tendenze nei robot medici e di servizio" (2018)
- "Un'implementazione efficiente di un controller ibrido in modalità scorrevole PID Fuzzy per servomanipolatori con elementi flessibili" in "Nuove tendenze nei robot medici e di servizio" (2018)
- "Pianificazione ottimale del percorso per un manipolatore mobile con vincoli cinematici" in "Nuove tendenze nei robot medici e di servizio" (2018)
- "Applicazione di un controller ibrido Fuzzy Sliding Mode per il controllo del movimento di un manipolatore con elementi flessibili" in "Nuove tendenze nei robot medici e di servizio" (2018)
- "Modellazione e controllo di robot mobili con elementi flessibili" in "Modellazione e controllo di robot mobili" (2019)