William ha spesso citato Nelson Mandela come suo modello. Ammira il coraggio, la resilienza e la capacità di perdonare di Mandela. Mandela ha trascorso 27 anni in prigione per aver combattuto contro l’apartheid in Sud Africa, ma non ha mai rinunciato al suo sogno di una società libera ed equa. Uscì dal carcere con la stessa umiltà e compassione di prima e diventò il primo presidente nero del Sudafrica.
William è stato ispirato anche dall'impegno di Mandela al servizio. Crede che ognuno abbia la responsabilità di aiutare gli altri e cerca di vivere la sua vita secondo questo principio. Nel corso degli anni ha collaborato con numerosi enti di beneficenza ed è particolarmente appassionato di aiutare i giovani.
Nel 2018, William e Kate hanno visitato il Sud Africa con i loro figli, George e Charlotte. Si incontrarono con la vedova di Mandela, Graça Machel, e visitarono Robben Island, dove Mandela fu imprigionato. William ha detto che il viaggio è stato "un'esperienza umiliante" e che è stato "profondamente commosso" dall'eredità di Mandela.
William non è l'unico reale a ispirarsi a Mandela. Anche suo padre, il principe Carlo, ha parlato della sua ammirazione per Mandela. Nel 1997, Charles tenne un discorso in Sud Africa in cui disse:"Nelson Mandela ci ha mostrato che è possibile essere sia un prigioniero che un uomo libero. Ha dato speranza a milioni di persone, non solo in Sud Africa, ma in tutto il mondo."
L'eredità di Mandela continua a ispirare persone in tutto il mondo. Ci ricorda che, anche nei momenti più bui, non dovremmo mai rinunciare alla speranza.