- _Diventare umani_ (2006)
- _Liberazione Animale:La Filosofia e il suo Significato_ (2004)
- _Etica:i fondamenti_ (2020)
Saggi e articoli
- "Gli animali e il valore della vita" (1975)
- "In difesa del vegetarismo" (1979)
- "Il caso dei diritti degli animali" (1983)
- "Sperimentazione sugli animali:argomenti a favore e contro" (1985)
- "Etica ambientale:la sfida del futuro" (1986)
Dibattiti pubblicati
- _Animali, scienza ed etica_ (con Bernard Rollin) (1989)
- _Diritti degli animali e interessi umani_ (con Cass Sunstein e Martha Nussbaum) (2004)