Richardson è autore di numerose opere, tra cui :
- *Discorso al pubblico sul tema dell'educazione* (1838)
- *Il dovere di educare la generazione nascente* (1840)
- *Un piano per un sistema di istruzione pubblica per la Carolina del Sud* (1841)
- *Un manuale di filosofia morale destinato all'uso nelle scuole superiori e nelle università* (1849)
- *La storia dell'Accademia militare della Carolina del Sud* (1854)
- *L'Università della Carolina del Sud:la sua storia, condizione e prospettive* (1860)