Altri protagonisti del libro includono:
Grover Underwood:il migliore amico di Percy, un satiro che si traveste da studente della scuola di Percy.
Annabeth Chase:una figlia coraggiosa e piena di risorse di Atena, la dea greca della saggezza.
Tyson:un ciclope e fratellastro di Percy.
Il principale antagonista del romanzo è Luke Castellan, figlio di Hermes. Luke una volta era un rispettato campeggiatore del Campo Mezzosangue, ma è diventato malvagio dopo essere stato manipolato dal titano Kronos.
Altri antagonisti nel libro includono:
Ares, il dio della guerra, che manipola Luke e lo usa per raggiungere i propri obiettivi.
Medusa, un terribile mostro che trasforma in pietra chiunque lo guardi direttamente.
Il Minotauro, una feroce creatura metà uomo e metà toro che vive nel labirinto sotto l'accampamento.