Libri:
* La politica dei diritti civili dei neri:gli anni di Truman (1971)
* Una città in rivolta:l'India nel 1946 (1969)
* Diritti civili e cambiamento politico:gli anni '60 e oltre (1991)
* Terreno comune:un lettore sulla storia degli afroamericani (1989, co-curato con Robert P. Moses e Randy K. Bass)
* Sogni differiti:la lotta per i diritti civili negli Stati Uniti (1987)
* La lunga strada verso l'uguaglianza:memorie (2017)
Articoli:
* "La militanza e le sue conseguenze" (1971)
* "Il movimento per i diritti civili e la classe operaia nera" (1972)
* "La guerra del Vietnam e la comunità afroamericana" (1973)
* "La politica afroamericana nel periodo successivo ai diritti civili" (1980)
* "Il futuro della politica afroamericana" (1991)
Premi e riconoscimenti:
* Premio nazionale del libro per la saggistica (1972)
* Premio per il libro Anisfield-Wolf (1972)
* Medaglia Spingarn (1992)
* Premio immagine NAACP (1992)
* Premio per il servizio distinto dell'American Historical Association (1994)
* Medaglia Nazionale per le discipline umanistiche (1997)
Daniels ha anche lavorato come professore in diverse università, tra cui l'Università della California, Berkeley, l'Università del Wisconsin-Madison e l'Università della Carolina del Nord a Chapel Hill.