Richard Grenville: Grenville era un altro comandante navale ed esploratore inglese attivo a metà del XVI secolo. Era meglio conosciuto per la sua spedizione sull'isola di Roanoke nell'attuale Carolina del Nord, dove tentò di stabilire la prima colonia inglese nel Nord America. Drake fu anche influenzato da Grenville e imparò molto da lui sulla leadership e sull'arte della guerra.
Thomas Cavendish :Cavendish era un esploratore e corsaro inglese che circumnavigò il globo alla fine del XVI secolo. Fu il secondo inglese a compiere questa impresa, dopo Sir Francis Drake. Drake è stato ispirato dal successo di Cavendish e ha imparato molto da lui sulla navigazione e l'esplorazione.
Oltre a questi tre uomini, Drake fu influenzato anche dalla lettura di vari libri e mappe sulle Americhe. Era particolarmente interessato alle opere di Peter Martyr, uno storico spagnolo che scrisse sul Nuovo Mondo, e John Dee, un matematico e astronomo inglese.