Una teoria è che il nome derivi dalla parola spagnola "salsa", che significa "salsa". Questa teoria si basa sul fatto che la salsa è una miscela di diversi stili di ballo latino-americani, proprio come una salsa è una miscela di diversi ingredienti.
Un'altra teoria è che il nome derivi dalla parola spagnola "salir", che significa "uscire". Questa teoria si basa sul fatto che la salsa viene spesso ballata in contesti sociali, come club e feste.
Infine, alcune persone credono che il nome salsa derivi dal musicista cubano Ignacio Piñeiro. Nel 1933, Piñeiro registrò una canzone chiamata "Échale Salsita", che è considerata una delle prime canzoni di salsa. Il testo della canzone include il verso "Échale salsita, pa' que se baile el son", che significa "Aggiungi un po' di salsa, così che il son possa ballare". Alcune persone credono che il nome salsa dance derivi da questa canzone.
In definitiva, la vera origine del nome salsa dance è sconosciuta. Tuttavia, le varie teorie forniscono tutte spunti interessanti sulla storia di questo stile di danza popolare.