Alcuni dei compagni più stretti di Sonic che potrebbero essere considerati alleati includono:
* Code: Una volpe a due code con incredibili abilità meccaniche, nota per la sua lealtà e ingegnosità.
* Nocche: Un'echidna rossa dalla forza immensa e dal carattere focoso, che spesso funge da guardiano.
* Amy Rose: Un riccio rosa profondamente infatuato di Sonic ed estremamente fedele ai suoi amici.
Sebbene questi personaggi siano tutti vicini a Sonic e spesso lo aiutino nelle sue avventure, nessuno di loro ha un ruolo distinto di "aiutante".