* Nord America: Drake fu il primo inglese a raggiungere la costa pacifica del Nord America, nel 1579. Esplorò la costa delle attuali California, Oregon e Washington, e rivendicò la regione per l'Inghilterra.
* Sudamerica: Drake fu il primo inglese a circumnavigare il mondo e nel farlo esplorò la costa del Sud America. Fu il primo europeo a vedere lo Stretto di Magellano ed esplorò anche le coste degli attuali Cile e Perù.
* Oceano Pacifico: Drake fu il primo inglese ad attraversare l'Oceano Pacifico. Compì due viaggi attraverso il Pacifico, nel 1577-1580 e nel 1585-1586.
* Asia orientale: Drake fu il primo inglese a raggiungere l'Asia orientale. Compì due viaggi nella regione, nel 1577-1580 e nel 1585-1586. Nel suo primo viaggio raggiunse le Filippine, l'Indonesia e le Molucche. Nel suo secondo viaggio raggiunse il Giappone e la Cina.
* Africa: Drake esplorò anche la costa africana. Nel 1585 navigò lungo la costa dell'Africa occidentale, dalla Sierra Leone all'Angola.