Al re Davide viene tradizionalmente attribuito il merito di aver scritto molti dei Salmi, che sono una raccolta di canti e preghiere religiose presenti nella Bibbia. I Salmi coprono una vasta gamma di temi, tra cui la lode e l'adorazione, il lamento, il ringraziamento e la letteratura sapienziale. Hanno avuto un profondo impatto sulla spiritualità ebraica e cristiana e sono stati utilizzati per secoli nelle cerimonie e nei rituali religiosi.
Sebbene gli studi moderni suggeriscano che i Salmi siano stati scritti da vari autori nel corso di un lungo periodo di tempo, la tradizione di attribuirne molti al re Davide è profondamente radicata nella tradizione ebraica e cristiana.