La figura chiave dietro questo sviluppo fu Filippo Brunelleschi , architetto e ingegnere. A lui viene attribuita la scoperta della prospettiva lineare , un sistema che utilizza linee convergenti per creare l'illusione di profondità e spazio su una superficie piana.
Mentre le scoperte di Brunelleschi furono rivoluzionarie, lo fu Leon Battista Alberti che formalizzò e documentò i principi della prospettiva lineare nel suo influente trattato "Sulla pittura" (1435-1436 circa). Questo libro ha fornito una spiegazione chiara e concisa delle regole matematiche che governano la prospettiva, rendendola accessibile ad altri artisti e contribuendo in modo significativo alla sua diffusa adozione.
È importante notare che mentre Brunelleschi e Alberti gettarono le basi per la prospettiva nella pittura, lo sviluppo del sistema continuò per tutto il Rinascimento. Artisti come Masaccio, Piero della Francesca e Leonardo da Vinci perfezionarono e ampliarono le tecniche, dando vita ai dipinti iconici e realistici caratteristici del periodo.