- Litografia: Escher era un maestro della litografia, una tecnica di incisione che prevede la creazione di un'immagine su un blocco di pietra calcarea. L'immagine viene quindi trasferita su carta facendo passare il blocco attraverso una macchina da stampa. Escher ha utilizzato la litografia per creare la maggior parte delle sue stampe, comprese opere famose come "Relatività" e "Cascata".
- Intaglio: L'intaglio è una tecnica di incisione che prevede l'incisione di un'immagine su una lastra di metallo. La lastra viene quindi inchiostrata e fatta passare attraverso una macchina da stampa, che trasferisce l'inchiostro sulla carta. Escher usò l'intaglio per creare alcune delle sue stampe, tra cui "Convesso e concavo" e "Ascendente e discendente".
- xilografie: Le xilografie sono la forma originale di stampa in rilievo e comportano l'intaglio di un'immagine in un blocco di legno. Il blocco viene quindi inchiostrato e fatto passare attraverso una macchina da stampa, che trasferisce l'inchiostro sulla carta. Escher usò le xilografie per creare alcune delle sue prime stampe, tra cui "House of Stairs" e "Day and Night".