2. Bussola magnetica: Questo era un dispositivo utilizzato per determinare la direzione allineandosi con il campo magnetico terrestre. Permise a Ferdinando Magellano di seguire la sua rotta ed evitare di perdersi in mare.
3. Quadrante: Si trattava di uno strumento di navigazione utilizzato per misurare l'altitudine dei corpi celesti sopra l'orizzonte. Veniva utilizzato insieme all'astrolabio per determinare la latitudine.
4. Tra personale: Questo era uno strumento di navigazione utilizzato per misurare l'angolo tra due oggetti, come il sole e l'orizzonte. Era usato per determinare la latitudine e la longitudine.
5. Clessidre: Questi venivano usati per misurare il tempo in mare. Erano essenziali per la navigazione, poiché consentivano a Magellano di tenere traccia della velocità e della distanza percorsa.
6. Sestante: Questo era uno strumento di navigazione utilizzato per misurare l'angolo tra due oggetti, come il sole e l'orizzonte. Era usato per determinare la latitudine e la longitudine.
7. Linea principale: Si trattava di una corda con un peso attaccato all'estremità, che veniva utilizzata per misurare la profondità dell'acqua. Era essenziale per la navigazione, poiché consentiva a Magellano di evitare fondali bassi e ostacoli.