Le voci dei personaggi sono state fornite da un cast di doppiatori britannici, tra cui:
* Davide Jason nei panni di Zebedeo, il scontroso ma adorabile rimorchiatore
* Giovanni Alderton nei panni di Ten Cents, il rimorchiatore ottimista e pieno di risorse
* Bernard Cribbins nei panni di Big Mac, il rimorchiatore forte e leale
* David Lumsden come Starlight, il rimorchiatore veloce e sicuro
* John Woodnutt nei panni di Warrior, il rimorchiatore duro e vanaglorioso
* Derek Griffiths nei panni di Sunshine, il rimorchiatore amichevole e disponibile
* Squame di Prunella nei panni di Topsy, l'affascinante e dispettoso rimorchiatore
* Richard Briers nei panni di O.J., il vecchio e saggio rimorchiatore
La serie comprendeva anche molti altri doppiatori, tra cui:
* Giugno Whitfield
* Riccardo Wilson
* Josephine Tewson
* Michael Hordern
* Charles Collingwood
* Pietro Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Sebbene i nomi degli attori possano essere familiari, non erano fisicamente presenti durante la produzione della serie. I personaggi sono stati tutti portati in vita grazie al lavoro esperto di animatori e burattinai.