Film
* I Guerrieri (1979) - Cowboy
* Tempi veloci alla Ridgemont High (1982) - Il signor Vargas
* Il gioiello del Nilo (1985) - Omar
* Correre spaventato (1986) - Alonzo "Fats" Jackson
* Predatore (1987) – George Dillon
* Duro a morire (1988) - Sergente Al Powell
* Lega Maggiore (1989) – Jake Taylor
* Navy SEAL (1990) - Sottufficiale Capo "Rosso"
* L'ultimo boy scout (1991) – Benny
* L'uomo che corre (1987) - Capitano Libertà
Televisione
*Hill Street Blues (1981-1987) - Ufficiale Terry "T.C." McClain (ruolo ricorrente)
* L'A-Team (1983-1987) - Vari ruoli (4 episodi)
* Miami Vice (1984-1989) - Vari ruoli (5 episodi)
* Ai confini della realtà (1985-1989) - Vari ruoli (2 episodi)
*L.A. Legge (1986-1994) - Vari ruoli (4 episodi)
* Walker, ranger del Texas (1993-2001) - Vari ruoli (2 episodi)
Questo non è un elenco esaustivo, ma evidenzia alcuni dei ruoli più noti di Terry Carter. Era un attore versatile che apportava molto carattere e umorismo ai suoi ruoli.