Il personaggio principale di Voyager è il capitano Kathryn Janeway che è stato interpretato da Kate Mulgrew per la totalità della corsa dello show . Janeway è un duro , capitano senza compromessi e preferisce essere denominato come ' Capitano' al contrario di tutti i titoli femminili, come la Signora . Dopo un evento disastroso , durante il quale un altro vascello della Flotta Stellare , il marchese , fu distrutta Janeway deve accogliere e integrare il nuovo equipaggio con la propria . Janeway è un capitano molto rispettato e lei non ha paura di sporcarsi le mani con la sua conoscenza della tecnica e della scienza .
Chakotay
Chakotay , vero nome Amal Kótay , è il primo ufficiale sulla USS Voyager ed è stato interpretato da Robert Beltran . Chakotay è un nativo americano che un tempo aveva raggiunto il grado di tenente comandante della Flotta Stellare , ma poi unito un gruppo canaglia chiamato il marchese dopo la morte del padre . Egli è accettato a bordo della USS Voyager quando la nave marchese viene distrutto . Ha un tatuaggio tribale sul suo viso sopra l'occhio sinistro in onore di suo padre . Chakotay è ben voluto a bordo della Voyager e agisce come un mentore per i membri più giovani della squadra .
Tuvok
Come Spock prima di lui , Tuvok , ha giocato da Tim Russ , è un Vulcaniano e il tenente comandante della USS Voyager . Come tutti i Vulcaniani , Tuvok è stoico e privo di emozione per la maggior parte , basandosi esclusivamente sulla logica e la ragione . Egli è la sicurezza della USS Voyager e ufficiale tattico . Tuvok ha svolto un ruolo vitale nel infiltrarsi canaglia nave marchese di Chakotay . Nonostante la sua reputazione di poppa , Tuvok è noto per mostrare una piccola gamma di emozioni che vanno dalla rabbia al sarcasmo e fastidio .
Il Dottore
Il Dottore è a capo della USS Voyager medico e un programma olografico medico di emergenza , essenzialmente un ologramma che assume la forma di un maschio umano . Robert Picardo interpretato il personaggio in tutti e sette stagione dello show . Come un essere artificiale , ma senziente , il Dottore è spesso visto cercando di venire a patti con le emozioni umane e in questo senso fornisce un senso di sollievo comico dello show nel modo che fraintende detti umani e funzioni.
Tom Paris
Tom Paris , interpretato da Robert Duncan McNeill , è il capo timoniere della USS Voyager e un assistente di volte al Dottore . Parigi è stato congedato con disonore dalla Flotta Stellare all'inizio della sua carriera per aver cercato di coprire un errore del pilota che ha portato a un crollo così è stato assunto come pilota dalla Chakoray a bordo della nave marchese . Dopo che la nave è stata distrutta , Parigi unì alla Voyager . Grazie al suo sfortunato passato , Parigi è stato guardato dall'alto in basso all'inizio della sua carriera a bordo della Voyager , ma alla fine divenne uno degli ufficiali più fidati di Janeway .