Un cofanetto dei 24 episodi della prima stagione è stato rilasciato il 27 aprile 2004 dalla Warner Bros. Home Video negli Stati Uniti e in Canada. Il set è presentato nelle proporzioni di trasmissione originali di 1,33:1 sui dischi DVD-9 e contiene caratteristiche speciali come commenti audio, scene cancellate, featurette dietro le quinte e una bobina di blooper.
Stagione 2
La seconda stagione di Una mamma per amica è stata rilasciata in DVD negli Stati Uniti e in Canada il 7 giugno 2005. Il set contiene tutti i 22 episodi della seconda stagione, presentati nelle proporzioni di trasmissione originali di 1,78:1 e migliorate per i televisori widescreen. Il set include anche materiali bonus come commenti audio, scene cancellate, featurette dietro le quinte e una bobina di blooper.
Stagione 3
La terza stagione di Una mamma per amica è stata rilasciata in DVD negli Stati Uniti e in Canada il 12 settembre 2006. Il set contiene tutti i 22 episodi della terza stagione, presentati nelle proporzioni di trasmissione originali di 1,78:1 e migliorate per i televisori widescreen. Il set include anche materiali bonus come commenti audio, scene cancellate, featurette dietro le quinte e una bobina di blooper.
Stagione 4
La quarta stagione di Una mamma per amica è stata rilasciata in DVD negli Stati Uniti e in Canada il 2 ottobre 2007. Il set contiene tutti i 22 episodi della quarta stagione, presentati nelle proporzioni di trasmissione originali di 1,78:1 e migliorate per i televisori widescreen. Il set include anche materiali bonus come commenti audio, scene cancellate, featurette dietro le quinte e una bobina di blooper.
Stagione 5
La quinta stagione di Una mamma per amica è stata rilasciata in DVD negli Stati Uniti e in Canada il 2 settembre 2008. Il set contiene tutti i 22 episodi della quinta stagione, presentati nelle proporzioni di trasmissione originali di 1,78:1 e migliorate per i televisori widescreen. Il set include anche materiali bonus come commenti audio, scene cancellate, featurette dietro le quinte e una bobina di blooper.
Stagione 6
La sesta stagione di Una mamma per amica è stata rilasciata in DVD negli Stati Uniti e in Canada il 15 settembre 2009. Il set contiene tutti i 22 episodi della sesta stagione, presentati nelle proporzioni di trasmissione originali di 1,78:1 e migliorate per i televisori widescreen. Il set include anche materiali bonus come commenti audio, scene cancellate, featurette dietro le quinte e un blooper