Sebbene la serie fosse romanzata, è stata ispirata dalle esperienze di vita reale di Bud Ruskin, che ha lavorato come agente sotto copertura per il dipartimento di polizia di Los Angeles negli anni '50. Si è infiltrato nelle bande giovanili e ha utilizzato la sua conoscenza della loro cultura per aiutare a risolvere i crimini.
Vale la pena notare che la serie, presentata per la prima volta nel 1968, ha impiegato otto anni per realizzarsi dopo il pilot originale di Ruskin del 1960.