Gli Iconiani vengono introdotti per la prima volta in Star Trek:Voyager episodio "The Void" e il loro mondo natale è menzionato come una civiltà perduta nell'episodio "Living Witness".
È importante notare che gli Iconiani furono inizialmente menzionati come civiltà precursore nelle precedenti serie di Star Trek, ma le loro origini e la vera natura non furono completamente esplorate fino alla Voyager.