Jack Brennan prestò servizio nel Corpo dei Marines degli Stati Uniti e in seguito si unì al Federal Bureau of Investigation (FBI). Durante il suo periodo con l'FBI, ha lavorato come cecchino e ha anche prestato servizio nella squadra d'élite Hostage Rescue (HRT) dell'agenzia. Si ritirò dall'FBI dopo una brillante carriera e successivamente lavorò come investigatore privato e consulente per la sicurezza.
Il creatore di "NCIS", Donald P. Bellisario, si è ispirato alla storia della vita e alle esperienze di Jack Brennan nello sviluppo del personaggio di Leroy Jethro Gibbs. Sebbene Gibbs condivida alcuni tratti e caratteristiche di Brennan, è importante notare che il personaggio è immaginario e non una rappresentazione diretta dello stesso Brennan. Gli autori dello spettacolo hanno creato un personaggio unico che incorporava elementi del background di Brennan aggiungendo anche aspetti e trame di fantasia.
Tuttavia, i contributi e le esperienze di Jack Brennan nelle forze dell'ordine e nel servizio militare sono serviti come fonte di ispirazione per il personaggio di Leroy Jethro Gibbs, contribuendo a creare un protagonista credibile e avvincente per la serie "NCIS".