Film
* Il Mago (1978):ha interpretato il ruolo di "The Wiz" in questo iconico adattamento cinematografico musicale dell'opera di Broadway.
* Tempi veloci alla Ridgemont High (1982):ha interpretato il ruolo di "Mr. Hand" in questa classica commedia di formazione di culto.
* Poliziotto di Beverly Hills (1984):ha interpretato il ruolo del "sergente Taggart" in questa classica commedia d'azione.
* Il gioiello del Nilo (1985):ha interpretato il ruolo di "Omar" in questo film d'azione e avventura.
* L'ultimo drago (1985):ha interpretato il ruolo di "Sho'nuff" in questo film di arti marziali.
* Un mondo diverso (1987):ha interpretato il ruolo del "Dr. Raymond" in questa sitcom.
* L'illustre gentiluomo (1992):ha interpretato il ruolo di "Max" in questa commedia di satira politica.
* Il fresco principe di Bel-Air (1990-1996):ha interpretato il ruolo di "Geoffrey Butler" in questa sitcom.
Televisione
* L'ombra bianca (1978-1981):ha interpretato il ruolo di "Coach Reeves" in questa serie drammatica sul basket.
*Hill Street Blues (1981-1987):ha interpretato il ruolo del "sergente Phil Esterhaus" in questa serie drammatica poliziesca.
* Miami Vice (1984-1989):ha interpretato il ruolo del "Capitano Tom Crockett" in questa serie drammatica.
* Il fresco principe di Bel-Air (1990-1996):ha interpretato il ruolo di "Geoffrey Butler" in questa sitcom.
* Frasier (1993-2004):ha interpretato il ruolo del "Dr. Evan Drake" in questa sitcom.
* ER (1994-2009):ha interpretato il ruolo del "Dr. David Morgenstern" in questa serie drammatica medica.
* Grey's Anatomy (2005-2011):ha interpretato il ruolo del "Dr. Richard Webber" in questa serie drammatica medica.
Questo non è un elenco esaustivo, ma evidenzia alcuni dei ruoli più importanti di DeForest Mapp nei film e in televisione. È stato un attore prolifico e rispettato per tutta la sua carriera, dimostrando la sua versatilità e il suo talento in vari generi.