Film:
* I tre moschettieri (1973) - Come Aramis
* I quattro moschettieri (1974) - Come Aramis
* L'Inferno (1974) - Come Roger Simmons
* L'ultimo Starfighter (1984) - Come Centauri
* Il tiratore (1976) - Come Gillom
* Il segreto del NIMH (1982) - Nel ruolo di Justin (voce)
* Gli ultimi giorni di Pompei (1984) - Come Marco
* Gli uccelli spinosi (1983) - Come Padre Ralph de Bricassart
* Le miniere di re Salomone (1985) - Come Allan Quatermain
* Allan Quatermain e la città perduta dell'oro (1987) - Come Allan Quatermain
* L'ultimo safari (1996) - Come Allan Quatermain
Televisione:
*Dott. Kildare (1961-1966) - Nel ruolo del Dr. Richard Kildare (ruolo principale)
* Gli uccelli spinosi (1983) - Nel ruolo di Padre Ralph de Bricassart (miniserie)
* Shogun (1980) - Nel ruolo di John Blackthorne (miniserie)
* Il conte di Montecristo (1986) - Nel ruolo di Edmond Dantes (miniserie)
* L'identità Bourne (1988) - Nel ruolo di Jason Bourne (miniserie)
* Il giardino segreto (1987) - Nel ruolo di Archibald Craven (miniserie)
* Anche il sole sorge (1984) - Nel ruolo di Jake Barnes (miniserie)
* I fratelli corsi (1990) - Come Louis e Fabian dei Franchi (Miniserie)
* Le avventure di Brisco County, Jr. (1993-1994) - Nel ruolo del dottor Anthony Block (serie TV)
* Centenario (1978) - Come Pascalle (miniserie)
* L'uomo che amava le donne (1983) - Nel ruolo del dottor Herbert (miniserie)
* L'ultima decappottabile (1986) - Nel ruolo di Jonathan 'John' Reynolds (miniserie)
* Il ritorno dei moschettieri (1989) - Come Aramis (miniserie)
Questo non è un elenco esaustivo ma copre molti dei suoi ruoli più importanti. Ha anche recitato in numerose produzioni teatrali e nel corso degli anni ha fatto numerose apparizioni come ospite in programmi televisivi.
Richard Chamberlain è noto per la sua personalità affascinante, la sua capacità di incarnare protagonisti forti e romantici e la sua versatilità nel ritrarre diversi tipi di personaggi.