Dora the Explorer , sette anni di età , parla inglese e spagnolo . Lei ama l'avventura , e giocare a baseball e calcio con i suoi amici . Dora è responsabile per l'insegnamento gli altri personaggi e gli spettatori come essere attento , rispettoso e orgogliosi del loro patrimonio culturale .
Stivali
Boots , un bambino di cinque anni scimmia , è il migliore amico di Dora . Dora ha trovato gli stivali di lingua inglese nella foresta . Ha ottenuto il suo nome per i grandi stivali rossi che indossa sempre in piedi . Stivali segue Dora attraverso le sue avventure , spesso tenendole la mano . In aggiunta a tirare acrobazie che fanno Dora risata . Stivali ama giocare a baseball nella squadra di baseball di Dora . Stivali aiuta Dora con i suoi indizi , quando in un'avventura , ma a volte Stivali rende le decisioni sbagliate .
Tico
A quattro anni scoiattolo viola , Tico ha imparato l'arte di trasporto . Egli può guidare una macchina , volare un aeroplano e capitano di una barca . Tico parla spagnolo ed è molto coraggioso quando Dora è in difficoltà e ha bisogno di aiuto . Egli è anche amico di stivali e in alcuni episodi si è visto in giro con la sua piccola macchina gialla .
Isa
Isa è un maturo , di sei anni, , iguana verde . Ama il giardinaggio e fiori che crescono . Come un iguana , Isa ha la capacità di fondersi allo sfondo . Quando Dora e Boots hanno bisogno di informazioni , Isa è lì per dare a loro .
Swiper
Swiper è una volpe furba che non è amico di Dora , o Stivali . In realtà, egli cerca di rubare gli oggetti Dora bisogno per completare le missioni . L'unico modo per fermare Swiper da oggetti rubare è avere gli spettatori gridano, " Swiper , nessuna strisciata , " tre volte . Swiper cerca di nascondere , ma può essere visto in una maschera blu e guanti .
Benny
Benny è un sei-anno- vecchio toro blu. Indossa una bandana a pois al collo , vive nella stalla di sua nonna e ama mangiare . Goffaggine è qualcosa di Benny è famosa, oltre che andare in giro in mongolfiera . Benny parla solo inglese .
Zaino
Zaino è bilingue come Dora , che parla inglese e spagnolo . Il suo compito è quello di tenere una varietà di articoli , compresi quelli Dora bisogno per completare la sua missione . Una volta che Dora e gli spettatori cantare una canzone a zaino , si apre per rivelare i suoi contenuti . I bambini a casa devono poi gridare la voce di Dora deve utilizzare per risolvere il suo problema attuale .
Mappa
Mappa vive in una delle tasche di zaino . Proprio come zaino , mappa ha la sua canzone . Quando la canzone è cantata , la mappa si apre per rivelare dove Dora ha bisogno di andare avanti . Mappa mostra anche Dora ei figli a casa dove la destinazione finale . Mappa parla solo inglese .